自动控制原理传递函数问题.已知控制系统的结构图如下所示：1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为：0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess个人有些疑

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/05/01 03:34:09

自动控制原理传递函数问题.已知控制系统的结构图如下所示：1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为：0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess个人有些疑
自动控制原理传递函数问题.
已知控制系统的结构图如下所示：
1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为：0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).
2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess
个人有些疑惑：1,原题如上,我认为题目里的G都应该是G1
2,第一问如果是求G,那么应该是求开环传递函数吧?不是应该等于前向通道与反馈的乘积么?答案是图二和图三,我不知道我错在哪里,希望教教我.
3,第二问求闭环传函的时候,我先把子回路化成1/(s+1),传函分子=前向通道,分母=1+开环传函,结果也不对,答案是第四张图,晕死了.真是纳闷,

对了,我计算的闭环传递函数分母和答案一样,分子是1,我听的课程老师讲说分子可以和分母的常数项不一样,因为可以有增益,当时听的没太懂,但是记着这句了,

自动控制原理传递函数问题.已知控制系统的结构图如下所示：1.当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为：0.5e^(-t)+0.5e^(-2t),计算G(s).2.当G(s)=1/(s+3),且r=10*1(t)时,求tp,超调量稳态误差ess个人有些疑
看答案第一问求的是G1,第二问?写错了,又不是什么难题,要相信自己.
写答案的这个人太不认真,拉式反变换应该是输出C（s）=...,他写成G（s）.
错误太多就别相信答案了,现在都这样

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