如何判别由构件和运动副组成的系统是否具有确定的运动

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/27 16:48:58
如何判别由构件和运动副组成的系统是否具有确定的运动

如何判别由构件和运动副组成的系统是否具有确定的运动
如何判别由构件和运动副组成的系统是否具有确定的运动

如何判别由构件和运动副组成的系统是否具有确定的运动
先判定构件数为n,转动副(低副)数为p,滑动副(高副)为s,那么计算自由度f.公式如下:
f=3n-2p-1s,如果f=1,那么就用确定的运动,如果f1,那么构件可以运动,但没确定的运动.但是计算的时候,要排除虚约束的影响!给分吧!

...没看懂,你说的是虚位移原理的问题?

电脑型号 X86 兼容 台式电脑
操作系统 Windows XP 专业版 32位 SP3 ( DirectX 9.0c )

处理器 英特尔 Pentium(奔腾) G620 @ 2.60GHz
主板 梅捷 SY-I6H-L (英特尔 H61 芯片组)
内存 4 GB ( 威刚 DDR3 1333MHz )
主硬盘 希捷 ST500DM002-9Y...

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电脑型号 X86 兼容 台式电脑
操作系统 Windows XP 专业版 32位 SP3 ( DirectX 9.0c )

处理器 英特尔 Pentium(奔腾) G620 @ 2.60GHz
主板 梅捷 SY-I6H-L (英特尔 H61 芯片组)
内存 4 GB ( 威刚 DDR3 1333MHz )
主硬盘 希捷 ST500DM002-9YN14C ( 500 GB / 7200 转/分 )
显卡 ATI Radeon HD 6570 ( 1 GB / ATI )
显示器 易美逊(冠捷) ENV2263 LED H2263wdLs ( 21.7 英寸 )
声卡 英特尔 6 Series Chipset 高保真音频
网卡 瑞昱 RTL8105E Family PCI-E FE NIC

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